La formación en másters y postgrados de psicomotricidad por parte del Departamento de Psicología y de las coordinadoras que presentan este máster tiene una larga trayectoria. El primer máster con que contó la URV (años 1992-1994) fue un máster en "Técnicas corporales en clínica y aprendizaje", en el que una de las tres técnicas de intervención trabajadas era la psicomotricidad, con la triple vertiente de la formación que mantenemos en la actualidad y enfocado también tanto en el ámbito educativo como clínico.

La línea teórica en la que se enmarca la formación del Master es la línea relacional de la psicomotricidad, que tiene como principal representante a nivel europeo el profesor Bernard Aucouturier, Fundador del Assefop, asociación europea de formadores en la práctica psicomotriz, y actual Presidente de la Ecole International Aucouturier, y que participa impartiendo una de las conferencias más esperadas del programa.

El abordaje teórico de la formación, tiene en cuenta la Psicología del Desarrollo, la psicología genética, la psicopatología, el psicoanálisis, la psicobiología. Además, se aborda la atención a la diversidad y la inclusión desde la perspectiva de la psicología educativa. La formación en los ámbitos teóricos y de formación personal y práctica, integra los conocimientos de todas estas líneas de conocimiento, en un intento de comprensión global y armónica del desarrollo psicológico, teniendo en cuenta los aspectos tanto conscientes como inconscientes del psiquismo y que inevitablemente se ponen en juego cuando trabajamos en psicomotricidad desde la vertiente dinámica.

El cuadro docente del programa son mayoritariamente psicólogos y Doctores (Titulares de Universidad, colaboradores doctores, asociados). Contamos también con la docencia de profesores de otras Universidades españolas y extranjeras (Universidad Ramon Llull, Universidad de La Laguna y Universidad de La República de Uruguay). También ha impartido cada curso un seminario en el máster el profesor Bernard Aucouturier, el iniciador de esta línea de trabajo. El resto de profesores son maestros, psicólogos, o profesionales de la psicomotricidad, que transmiten su experiencia en el ámbito de la intervención psicomotriz ya sea a nivel educativo o terapéutico.