La formació en màsters i postgraus de psicomotricitat per part del Departament de Psicologia i de les coordinadores que presenten aquest màster té una llarga trajectòria. El primer màster amb que va comptar la URV (anys 1992-1994) va ser un màster en "Tècniques corporals en clínica i aprenentatge", en el qual una de les tres tècniques d'intervenció treballades era la psicomotricitat, amb la triple vessant de la formació que mantenim en l'actualitat i enfocat també tant a l'àmbit educatiu com clínic.

La línia teòrica en la qual s’emmarca la formació del Màster és la línia relacional de la psicomotricitat, que té com a principal representant a nivell europeu el professor Bernard Aucouturier, Fundador de l’Assefop, associació europea de formadors en la pràctica psicomotriu, i actual President de l'Ecole International Aucouturier, i que participa impartint una de les conferències més esperades del programa. 

L'abordatge teòric de la formació, té en compte la Psicologia del Desenvolupament, la psicologia genètica, la psicopatologia, la psicoanàlisi, la psicobiologia. A més, s'aborda l'atenció a la diversitat i la inclusió des de la perspectiva de la psicologia educativa.  La formació en els àmbits teòrics i de formació personal i pràctica, integra els coneixements de totes aquestes línies de coneixement, en un intent de comprensió global i harmònica del desenvolupament psicològic, tenint en compte els aspectes tant conscients com inconscients del psiquisme i que inevitablement es posen en joc quan treballem en psicomotricitat des de la vessant dinàmica.

El quadre docent del programa són majoritàriament psicòlegs i Doctors (Titulars d’Universitat, col·laboradors doctors, associats). Comptem també amb la docència de professors d’altres Universitats espanyoles i estrangeres (Universitat Ramon Llull, Universitat de La Laguna i Universidad de La República d’Uruguai). També ha impartit cada curs un seminari en el màster el professor Bernard Aucouturier,  l'iniciador d’aquesta línia de treball.  La resta de professors són mestres, psicòlegs, o professionals de la psicomotricitat, que transmeten la seva experiència en l’àmbit de la intervenció psicomotriu ja sigui a nivell educatiu o terapèutic.